Progettato dall’architetto camerale Cosimo Morelli di Imola (1729-1812), con sala ovale e scena “a tre bocche”, il teatro venne inaugurato il 26 settembre 1790. Il triplo arcoscenico fu però subito sostituito da uno più canonico ad opera del pittore-architetto Giuseppe Lucatelli. Una nuova riforma della sala di spettacolo venne operata nel 1830 dall’architetto Pietro Ghinelli, autore del teatro delle Muse di Ancona. Riprende il nome della Sala dell’Aquila, individuabile nella sala consiliare del Comune di Fermo posta all’interno di Palazzo dei Priori. I lavori per il nuovo teatro iniziano nel 1780 e l’evento viene ricordato coniando una medaglia commemorativa in bronzo con il disegno simbolico di un teatro nel recto e di un’iscrizione Teatrum Novuum anno Dom. M.DCCLXXX e nel verso lo stemma della città con la scritta Firmum.