Costruito a partire dal 1563, il palazzo "simile a reggia" fu realizzato incorporando il precedente palazzo Baglioni, risalente ai primi del '500. Inizialmente concepito come una villa di piacere e svago per la famiglia della Corgna, le vicende storiche successive portarono al distacco dal feudo di Castel della Pieve, l'attuale Città della Pieve, trasformandolo poi nel palazzo di residenza principale della famiglia nel cuore del marchesato. La paternità del progetto è ancora oggetto di discussione, con dibattiti che coinvolgono due famosi architetti: G. Alessi e Vignola.